Absturz beim 3. Flug - Fehler der Flugsteuerung?

  • Moin Moin Drohnen-Gemeinde.


    Ich bin seit ein paar Tagen stolzer Besitzer einer Mi Drohne. Ich hab mich ein paar Wochen schon mit der Drohne beschäftigt und nun hat mich das eigentlich gute Preis/Leistungsverhältnis zuschlagen lassen.


    Die Drohne kam letzten Freitag (10.02.) bei mir an. Ich hab das Teil natürlich sofort ausgepackt, die Propeller angebaut, den Akku eingesetzt und das Smartphone mit dem RC verbunden. Hier kam es das erste mal zu Problemen. Die App stürzte mehrfach nach einschalten des "USB Tethering" komplett ab. Eine Neuinstallation der App sowie löste das Problem, das Smartphone (Huawei Mate 9) war mit dem RC sowie der Drohne verbunden. Die App zog gleich ein Update für die Drohne, alles funktionierte Tadellos. Ich hab dann alles beendet und den Akku sowie das an die Ladekabel geklemmt.


    Am nächsten Morgen hab ich die Drohne geschnappt und bin losgefahren. An einem Feldweg angekommen hab ich die alles zusammen gebaut, die Drohne kalibriert und auf den magischen "Take Off" Button gedrückt. Die Drohne startete und blieb auf ca. 3 Meter Höhe direkt vor mir stehen. Ich habe dann die Steuerung übernommen, die Kamera gestartet und bin ein paar Runden geflogen. Die Steuerung reagierte sanft, die Drohne flog sich sehr einfach (Anfängermodus aktiv). Nach knapp 20 Minuten hab ich aufgehört zu fliegen, es war auf dem Feldweg sau kalt und meine Hände waren erfroren. Ich hab Zuhause dann die Videos von der Drohne gezogen und jedem stolz meinen ersten Flug gezeigt.


    Am nächsten Tag wollte ich den nächsten Versuch starten. Samt Kinder bin ich Vormittag an die selbe Stelle gefahren. Ich hab die Drohne wieder mit dem RC und dem Smartphone verbunden. Anschließend hab ich wieder den Kompass und die Drohne kalibriert. Als alles eingestellt war hab ich wieder auf den magischen "Take Off" Button gedrückt. Die Drohne stieg wieder auf etwa 3 Meter Höhe.


    Jetzt passiert das unerklärliche: Die Drohne blieb ca. 1-2 Sekunden in der Luft stehen und gab dann von allein Vollgas. Meine Finger waren noch überhaupt nicht an den Steuerhebel. Die Drohne kippte schräg zur Seite und flog mit voller Speed über mich hinweg. Die Drohne stieg mit voller Geschwindigkeit auf etwa 5-6 Meter und krachte dann ca. 30 Meter hinter mir aufs Feld. Das ganze dauerte vielleicht 3-4 Sekunden, ich hatte überhaupt keine Zeit zu reagieren. Ich rannte dann zur "Absturzstelle". 2 Rotoren liefen noch volle Power, 2 Rotoren hat es beim Aufschlag auf den gefrorenen Acker zerfetzt. Ich hab dann bei beiden Tasten für den "Not Aus" gedrückt und die Drohne ging sofort aus.


    Ich war total Sprachlos, ich hab die Trümmer eingesammelt und bin nach Hause gefahren. Die Kids haben auch kein Wort mehr gesagt. ||
    Zuhause angekommen hab ich mir den Schaden genau angeschaut. Auf den ersten Blick hat es 2 x Propeller, 1 x Landegestell und die Kamera zerstört. Die Propeller sind relativ günstig im Internet zu bestellen, auch das Landegestell lässt sich reparieren. Das Hauptproblem liegt bei der Kamera. Durch den Bruch des Landegestells bekommt die Kamera Bodenkontakt. Der filigrane Arm des Gimbals hält nichts aus und bricht. In dem Arm verläuft ein hauchdünnes Flachbandkabel, das ist komplett gerissen. Die Kamera ist vom Gimbal getrennt, reparieren kann man da nichts.


    Jetzt, nachdem ich den Schock so halbwegs verdaut habe, bleiben ein paar Fragen an die Profis der Community hier:


    1. Frage: Ich hab schon gelesen das mehrere User hier auf der Suche nach der Kamera als Ersatzteil sind. Gibt es User die schon eine neue Kamera bei Xiaomi geordert bekommen haben?


    2. Frage: Ich hab gelesen das die Drohne sowas wie eine Blackbox bzw. Datenschreiber besitzt. Unter der Gimbal-Halterung ist ein Mini-USB Anschluss. Besteht die Möglichkeit die Daten auszuwerten und zu schauen was schief gelaufen ist. Ich vermute das Problem war irgendwo zwischen der Verbindung der RC-Smartphone-Drohne. Ich würde die Daten gern den Entwicklern/Technikern zur Verfügung stellen damit sowas in Zukunft nicht mehr passiert.


    3. Besitzt die Drohne ein eigenes Prüfprogram wo man sämtliche Funktionien auf Fehler checken kann? Ich würde gern die Motoren sowie Steuerung checken, es kann ja passiert sein das die beim Absturz auch einen Schaden bekommen haben.



    Ich bedanke mich schon einmal für Antworten .. Hoffentlich passiert Euch sowas nicht .. :|

  • Hallo. Also zu 2 kann ich sagen dass selbst wenn das Handy die Verbindung zur Fernbedienung verliert passiert nix. Die drone lässt sich weiterhin ganz normal steuern. RTH funktioniert und sie landet auch ganz normal. Habe ich schon unfreiwillig ausprobiert und war kein Problem.


    Das was du beschreibst, das wilde losgefliege gleich nach dem Start, hört sich für mich nach fehlerhafter Kompass Kalibrierung an. Ich hab das mal aus einem YouTube Video gesehen, aber ohne Absturz. War es vielleicht sehr kalt ? Bei Kälte bekomme ich sie wiederholbar nicht ordentlich kalibriert und ich starte dann auch lieber nicht. Der Akku mag die Kälte auch nicht, abstürzen sollte er deshalb trotzdem nicht.


    Blackbox scheint vorhanden, aber ich kenne kein Programm für die Daten die da gespeichert sind.


    Gesendet von meinem A0001 mit Tapatalk

  • Die Drohne war vorm Start maximal 10 Minuten im der Kälte, das war auf dem Weg zum Feldweg. Es war im die 0°c kalt.


    Den Kompass hatte ich kurz vorher kalibriert gehabt. Das lief ohne Probleme und das Smartphone hat mir keine Fehler gezeigt. Bei Starte hatte ich 16 GPS Satelitten angezeigt bekommen. Echt seltsam alles, ich hoffe ja immernoch das man die Flugdaten irgendwie noch auswerten kann.

  • Erstmal mein Beileid, sowas ist sehr sehr ärgerlich.


    Eine Frage stelllt sich mir. Warum hast Du erneut den Kompass kalibriert gehabt?



    Zu Deinen Fragen kann ich Dir nicht helfen, da ich die Kamera noch nie einzeln gesehen habe. Die Daten aus der Drohne können laut Forum nicht geöffnet werden. Ob dies Xiaomi selber kann, hoffe ich sehr.
    Wo hast Du die Drohne geordert? Schildere denen mal Dein Problem und erläutere dies als Garantiefall.



    Ehrlich gesagt, fliege ich nicht gern unter 10-15°C. Hatte meine Drohne im Winter mal draussen stehen gehabt und auch eine Akku-Warnung bekommen. Ab welcher Temp diese erscheint, weiß ich nicht. Mir ist auch nicht klar, in welchem Temperaturbereich die Drohne spezifiziert ist.


    Die Yi Erida ist ist zum Beispiel für eine Aussentemperatur von bis zu -14°C spezifiziert.

  • Warum hab die Drohne neu kalibriert? Hmmm, keine Ahnung .. Ich hab bei YT ein Video gesehen gehabt wo der Benutzer meinte das man die Drohnen vor jedem Start neu kalibrieren sollte. Ich war der Meinung das die Kalibrierung "eigentlich" nicht schaden kann. Lieer einmal zuviel als einmal zu wenig.


    Ich hab die Drohne bei Banggood in China bestellt. Denen hab ich gestern schon eine Mail geschrieben, bisher leider noch keine Antwort.


    Meine Frau hat eben gemeint das es vielleicht mir dem Mi Band zusammen hängt. Das hatte ich beim ersten Flug nicht um gehabt, dafür beim zweiten. Kann ich mir zwar kaum vorstellen, das ist aber der einzig wirkliche Unterschied zwischen den beiden Tagen.

  • Nun ja so kann ich zur drohen nix sagen aber zur Reparatur eventuell


    Also ein Flachbandkabel kann man reparieren mit einem Klebestreifen auf der Rückseite ( Gewebeband ) dabei drauf achten die kabel enden so gut es geht zueinander auszurichten und die Fehlstelle mit Leitlack , Leitsilber , Silberleitlack und einem Extra dünnen Pinsel aus dem Maler / Künstler Zubehör oder mit Leitkleber damit kann man auch sehr feine elektrische Verbindungen wieder hinbekommen ich benutze das für Volt Mods an Grafikkarten und hab damit mal das Flachbandkabel von nem Klapp Handy repariert.


    Als beispiel


    https://www.amazon.de/AllLife-Leitkleber-PCB-Reparatur-silberhaltig-Wei%C3%9F/dp/B00HNHUZ08/ref=pd_sim_107_5?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=HY63FM6KW9XWVF4PC0PK


    https://www.amazon.de/Leitsilber-Leitlack-Silberleitlack-Silberlack-Reparaturset/dp/B00PSKQZ60/ref=pd_bxgy_60_img_2?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=DGHST4ZZ0T8E2FAS9SSE



    Wen die kamera selbst ok und nur die Halterung beschädigt kann man das mit Polyesterharz und feinen Glasfaser streifen hinbekommen dafür ist aber etwas mehr Geschick und einarbeitung erforderlich die etwas anwendungsfreundlichere Variante ist Metall Knete leicht zu verarbeiten und extrem belastbar


    Beispiel https://www.amazon.de/QuikSteel-Metall-Modellierbare-Spezial-Reparaturmasse-Stahl/dp/B005554WUO/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1487026745&sr=8-1&keywords=metallknete





  • Check mal Screenshots ..


    Wie hoch ist denn hier die Chance das offizielle Mitarbeiter von Xiaomi sich melden?

  • Hallo.


    Auch von mir ein paar Tröst-Einheiten.


    Kompasskalibrierung:
    Grundsätzlich muss der Kompass nur einmal kalibriert werden. Wie du aber selbst schon geschrieben hast, nochmal kalibrieren schadet nicht.
    Wenn du mit dem Kopter mal etwas weiter weg fährst und ihm z.B. ein paar Hundert Kilometer weit weg startest (also z.B. im Urlaub), empfiehlt es sich wegen der Abweichung des magnetischen Pols den Kompass erneut zu kalibrieren. Stichwort "Kompass-Deklination". Aber das ist hier nicht das Thema.



    Absturzursache:
    Bei GPS-Koptern wird (sehr selten) mal der Homepoint falsch gesetzt. Das hat dann zur Folge, dass bei einem Fehler RTH eingeleitet wird und der Kopter zu einem falschen Homepoint (in China oder sonstwo) wegfliegt. Ein sogenannter "Flyaway".


    Bei dir ist allerdings der Kopter unweit von dir in den Acker geschlagen, weswegen ich weniger an ein GPS Problem als an einen Hardwaredefekt (Barometer, Motor etc.) oder eine massive Störung des Signals glaube. Aber das ist erstmal pure Spekulation.



    Logfiles:
    Über die App lassen sich Reviews des Fluges mit den dazugehörigen Daten anschauen.
    Neben den Logfiles in der Liste ist ein Upload-Button mit dem das Logfile für eine Analyse zu FIMI (der App-Entwickler) gesendet werden kann.
    Das Problem ist momentan aber, dass FIMI faktisch gar nicht erreichbar ist – also wahrscheinlich nicht darauf reagieren wird.
    Senden würde ich das File aber trotzdem.


    Wenn dein Englisch halbwegs ok ist, würde ich meine Geschichte mal im RCGroups Forum schildern.
    Derzeit treibt sich da jemand rum, der anscheinend Kontakt zu Xiaomi/FIMI/Banggood hat und der chinesischen Sprache mächtig ist.


    https://www.rcgroups.com/forum…-Quadcopter-Owners-thread

  • Ich hab mal geschaut, man kann tatsächlich den letzten Flug anschauen ..


    Man sieht das Drohne Sekunden nach dem Start einen Kompassfehler meldet. Im direkten Anschluss geht die Drohne ab wie ne Tüte Mücken und fliegt weg. Man erkennt auch das ich die Finger nicht an den Steuerknüppeln hatte, erst kurz vorm Einschlag hab ich versucht zu steuern.


    Ich hab die Daten mal hochgeladen, ich hoffe es passiert was. Banggood hat sich bisher noch nicht gemeldet. Ich werde sicherheitshalber mal die PayPal-Zahlung einfrieren.

  • Hallo,


    ich schaue regelmäßig ins Fluglog und meine Drone schreibt andauernd Compass calibritation error aus, fliegt aber ganz stabil weiter.
    Da muss es noch einen anderen Bug gegeben haben, oder technischen Defekt. Es ist halt keine China Military Version, da sind schon mal die Lötstellen übelst an die Kabel gepappt. Ich habe schon drei Kabel vorsichtshalber nachgelötet. Die Vibrationen in der Drone sind eben nicht "Null"


    Gruß
    R-Rider

  • Ist doch erstmal gut, das soweit die Drohne funktionstüchtig ist.


    Denke mal das es bald die Kameras als Ersatzteil geben wird, nur zu welchem Preis... In Asien werden sicherlich auch schon eine ganze Menge Leute mit defekter Kamera auf das Ersatzteil warten.

  • Hallo,

    habe den Beitrag gelesen mit dem unerklärlichen Absturz und das gleiche ist mit heut auch basiert.

    Ich habe die Drohne gestartet und sie flog voll nach links und in eine großen Busch ech doof..

    Zuhause schaute ich im Internet nach antworten fand aber keine dann wollte ich die RC calibrieren und merkte das der Rechte Stick nicht richtig funktioniert er stand so nach links im Display ohne das ich ihn berührte und konnte ihn auch nicht verstellen.....vielleicht habt ihr eine Antwort

    Gruß Thomas

  • Also, erstmal solltest Du vor jedem Fliegen die Drohne und die App checken!

    Und was meisnt Du mit "...Rechte Stick nicht richtig funktioniert er stand so nach links im Display"? Stand der Stick schief oder nur die Anzeige im Display der App?

    Hast Du das Kalibrieren denn durchführen können? Denn genau das wäre der Lösungsansatz...


  • Hallo Homerfan


    Mein Problem was ich geschildert habe betrifft den rechten Steuerstick.Ich weiss nicht warum es mit einmal so war aber die drohne zog immer nach einer Seite obwohl ich den stick nicht berührt habe.Zuhause wollte ich die Kontrolle Kalibrieren aber es lässt sie nicht oder ich mache was falsch vielleicht kannst du mir da helfen.Ich schick dir mal ein kurzes Video da sieht man es gut.

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