Diejenigen unter Euch die bereits eine Home Kamera besitzen, können mal nach einem Firmware Update auf der Kamera schauen. Dort müsste nun die Version 1.8.5.1F_201504301808 als Update erscheinen.
Seitdem ich diese Version installiert habe, verbindet sich der Stream in der App innerhalb von 2sek mit der Kamera. So wie das auch sein sollte, im heimischen Netzwerk.