Ich gehe vom warmen Haus direkt in die Garage (Verbindungstür im Keller). Dann betätige ich den Garagenöffner. Bis ich im Wagen sitze, ist die Tür offen - Motor an und raus in den Winter.
Wenn mein Auto im Freien steht, lasse ich das Fenster meist einen winzigen (wirklich winzigen) Spalt offen, das hilft gegen das Beschlagen von innen. Beim Anfahren aktiviere ich dann meine Sitzheizung.
Sollte die Scheibe zugefroren sein, benutze ich einen Eiskratzer mit Handschuh (z.B. https://www.google.de/search?q=eiskratzer+mit+handschuh&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=_-OeUsurGoiShgfCwICADA&sqi=2&ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=1567&bih=964#) . Enteisungsspray bringt wohl kurzfristig den Durchblick, hinterlässt jedoch lästige Schlieren (wie z.B. Eddy bereits bemerkt hat).